起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，使行駛速度更快，行駛距離更大，并具有機動性及方便性。能夠充分地發(fā)揮起重機在裝卸搬運中的效能，擴大起重機的使用范圍，提高起重運輸能力，因此，輪胎起重機在港口、車站、貨場、建筑工地、船塢、倉庫等，廣泛應用。起重機由起重臂、轉(zhuǎn)臺（轉(zhuǎn)盤）、底盤、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)七部分組成。運行機構(gòu)用以沿軌道或其它方式走行及進行起重機整體移動，一般有輪胎式，履帶式，軌道式三種。