起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。

起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。

變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。

金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

機(jī)械原理

起重機(jī)設(shè)計的三個基本要素是：一、它要能負(fù)重；二、它不能翻倒；三、它不能斷裂。

一、負(fù)載能力：

湖北起重機(jī)利用一個或多個簡單機(jī)械來獲取機(jī)械優(yōu)勢的。

1、杠桿：一臺平衡的起重機(jī)包含了一個圍繞“支點”旋轉(zhuǎn)的橫梁。通過杠桿的原理，可以在較長的一端用相對小的力，來平衡較短的一端的相對大的負(fù)載。負(fù)載與所施加力的比率就是杠桿較長臂與較短臂的長度比，這就是機(jī)械優(yōu)勢。

2、滑輪：一臺臂架型起重機(jī)會有一個傾斜的支撐（“吊臂”）來支撐一個定滑輪組，由繩索在這個定滑輪組和一套連接重物的動滑輪組之間纏繞。當(dāng)繩索的自由端被手或卷揚機(jī)拉動的時候，滑輪系統(tǒng)會給重物提供一個等于施加力乘以滑輪組之間繩股數(shù)的大小的力。這也是機(jī)械優(yōu)勢。

3、液壓缸：可直接用于提升負(fù)荷，或間接移動承載了另一個提升裝置的起重臂或梁。

像所有的機(jī)器一樣，起重機(jī)也遵循能量守恒定律。這意味著輸出給負(fù)載的能量不會超過輸入機(jī)器的能量。

例如，如果一個滑輪系統(tǒng)能夠提供10倍的施加力，則負(fù)載動作的距離就會只有施加力的十分之一。因為能量正比于力和距離的積，輸出能量被保持大致等于輸入能量（在實踐中，由于摩擦等因素造成能量損失，還會略小一些）。

二、穩(wěn)定性

對于穩(wěn)定性，起重系統(tǒng)各個部分的力矩和必須接近于零，才能..吊車不翻。實踐中，負(fù)載被允許的.大值（“額定載荷”）一定會比導(dǎo)致傾翻的負(fù)載要小，從而提供了..余量。

安裝在船舶或海上平臺上的起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)由于由于船體運動產(chǎn)生的動態(tài)負(fù)載而更加嚴(yán)格一些。此外，船只或平臺的穩(wěn)定性也必須加以考慮。

對于固定底座或主梁式起重機(jī)，吊桿、臂和負(fù)載產(chǎn)生的力矩由底座或主梁抵消。基座內(nèi)的應(yīng)力必須小于該材料或起重機(jī)被破壞的屈服應(yīng)力。